浙江智能智能草坪养护机器人案例

熙岳智能草坪养护机器人的功能：1、预约工作功能：除草机器人可以在割草之前进行手动设置每天的工作时间，除草机器人会在设定的时间内自动出去割草，在设置的时间内自动回航充电，如果割草期间机器出现电池电量不足，除草机器人会自动回航充电，充完电之后继续去充电。2、防水功能：除草机器人有底盖，中盖，中盖和上盖三层结构，中盖和上盖双层防水，内部线路都进行了防水漆处理。而且可以进行泼水，水龙头直冲，无需防雨棚，可以直接保证除草机器人内部主板的正常运行。3、自动避雨功能：除草机器人尾部把手处设有个两个雨水感应铜片，下雨的时侯雨水滴落在铜头上，除草机器人可以自动感应，立即停止割草并回航充电。有一个雨水传感器内置的机器，当它检测到雨，几秒钟后，机器能自动返回工作站。浙江智能智能草坪养护机器人案例

南京熙岳智能草坪养护机器人设计思路为：1）在杂草和作物同时存在的作物行内，尝试采用不识别行内杂草而只识别行内作物植株的新方法，即只要识别出作物，在除草时就规避作物除草。这样可以降低自动化操作的复杂程度，从而使智能除草机器人的自动化应用成为可能，有利于提高人力资源的利用率。2）完成机械除草后，再对杂草残根抹药，实现精细施药，达到彻底除草的效果。精细施药可以减少农药用量，降低生产成本，以及起到保护生态环境的作用，符合绿色农业的发展理念。山东智能智能草坪养护机器人功能智能草坪养护机器人智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术。

从市政出发，智能草坪养护机器人能做什么？随着城市绿化率的提高，草坪面积的增加，智能化的草坪修剪机器人极为需要，在各种草坪维护作业中，以草皮修剪工作特别繁重，不仅枯燥，而且重复性强。当前草坪修剪主要靠人工或机械修剪，效率较低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些复杂的地区很难实现全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作时间是炎热的夏季，人工修剪会十分辛苦。智能割草机属于智能移动机器人，是集多种功能于一体的综合机器人系统，传统的割草机消耗大量的人力物力,智能割草机与之相比,有明显的优势：智能割草机可以自主工作，无需人工操作或只需少量的人工干预,不仅减少了人力，也更具有安全性性。同时智能割草机也有需要改进和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。

    近年来，随着城市绿化面积显著提高，公共绿地定时维护、修剪工作日益繁琐。为了提高作业效率，减少劳动力成本，传统手动割草机升级为全自动的智能割草机器人成为研究的热点问题。针对目前除草机器人采用的随机式或规划式除草方式，会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题。对于智能除草机器人而言，以较低的重复率和较高的覆盖率完成工作区域的除草工作，需要研究全区域覆盖路径规划算法。全区域覆盖路径规划就是在除草机器人的工作环境中寻找到一条可以无碰撞行走，并且可将整个工作区域全部覆盖、重复行走路径尽可能少的道路，故路径规划在其底层决策中具有关键性作用，可直接影响除草机器人的工作效率和工作精度，同时简单稳定的路径规划算法会提高除草机器人性能，质量的路径规划算法能有效降低除草机器人的工作时间、能量消耗、及自身装备的磨损，开展除草机器人的路径规划研究具有重要意义。 一类是行走系列农业机器人，主要用于在大面积农田中进行作业。

    目前，虽然国内智能草坪养护机器人在学术届中得到了快速的发展，技术也日益成熟，如南京林业大学设计的直接施药的方法，通过先切割杂草，然后在杂草的切口处涂抹除草剂，有效的提高了药剂的利用率;江苏大学根据热效应原理设计了一种激光除草机器人，该机器人通过视觉系统负责杂草的识别和定位，利用激光的热效应将杂草烧死，能准确的将杂草识别并将其杀死;但是在实际生活中并没有得到推广和使用，尤其是在公园、校园等复杂地形草坪以及道路旁绿化带的处理都基本依靠人工来修建剪，往往我们还要定期的给草坪和绿化带进行营养剂的补充，这些功能都不能同步实现，传统的除草机不仅增加了劳动者的工作量，还对劳动者的身体造成伤害，对周围的人产生噪声污染，其机械化程度低、智能化程度低、机械化效率低、投资成较高。 智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术。江苏品质智能草坪养护机器人优势

这个除草机器人不仅效率快，它还有一个非常大的优点，就是可以将杂草完全去除干净。浙江智能智能草坪养护机器人案例

二是，需要联系专人上门预埋边界线。在割草机器人比较大的欧洲市场，部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。为了解决这两个痛点，熙岳在科研上花了大量的时间和经历，目前的智能草坪养护机器人已经基本能解决上述两个痛点。熙岳做的智能草坪养护机器人能做到什么呢？根据公开的信息显示，目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是，工作大都采取随机碰撞方式。该方式没有⼀个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不⾼；浙江智能智能草坪养护机器人案例